宇宙之初空无一物——OM，唯有纯净之潜能、纯净之意识、纯净之精神，这就是猿人，随后出现了猿质，他是能量，他是自然，他赋予原人之生命，环宇应运而生，地球应运而生，第一批动物应运而生，随后猿人化成兽族，他以柔情观世界从中悟到，众生都将遭到痛苦和死亡，出于怜悯他将瑜伽之术交予众生。聆听瑜伽教育的第一人是蛇神帕塔加迦利, 也就是这人将瑜伽带给众生。据说最早得到真传的是缠在他脖子上的灵蛇，叫噶古噶哒又叫吧嗒迦利，于是帕塔迦利就被视为蛇的形像，因为他就坐在湿婆的旁边，能聆听到每一个低语，每一次呼吸，她比其她人懂的更透彻，于是她将与世人分享。

瑜伽超乎一切，它是一种修行，也是一种戒律，他将与某种永恒的东西相连接，你可以称之为意识，意识是你的一部分，任何事物都无法触碰到它。艾杨格大师对瑜伽的理解是：瑜伽将身体和精神合为一体，并让合一的身心和真我永恒的长青状态相吻合。      人类这种动物一直试图控制自然，控制它的环境，在印度历史长河中某个时期，控制自然的矛头转向内在，变成控制自己的身体和精神，这种内心的旅程称之为我们众所周知的瑜伽。数十亿年之来大自然一直存在着，之后人类突然出现，人类的特别之处是什么呢？那就是我们有想象力，想象力就是猿人，猿质就是自然，正是猿人和袁志的对话掀开了创造的序幕。我们总是与自然发生冲突，自然对我们说瞧，你只不过是另一种动物，我对自然说不我是特别的，于是我的恐惧感开始冲击我的头脑，我拒绝接受这一真相，这时就生出来阿恒及自我，我是重要的而瑜伽是背道而驰，是将自我瓦解，当你是将自己分解开来，当自我完全被解开当达到那种完全的状态，会看到世界本来的面目，有利于自我所看到的世界。瑜伽的起源被迷团和神话龙罩着，我们从喜马拉雅萨满巫师一些做法中找到许多线索，这些做法现在在尼泊尔地区和西藏依就盛行，那里的人们依然尊重兽族。早在公元前2500年左右印度河域文明中就已经出现出类似瑜伽的一种修行，你可以看到这些图像显示了人们的某些动作如合拾礼,那是他们也用Namosti这个词，这个手势在当时就已广泛使用了你可以看到当时人们采用瑜伽式的坐姿，这是一种叫束脚式的瑜伽体式，我们现在称之为君王式。到了公元五世纪，瑜伽逐渐被重人所知，出现在非陀经文中，瑜伽是一个梵文词，这个词的词根是尤佳，大意是结合协调一致控制，所以瑜伽就是在合适的时机出现并让你如愿以偿，是真正的合一，这些控制心念的技巧，逐渐被当时所有的宗教和哲学所熟知，当中包括佛教和耆那教。到了公元前二十世纪，瑜伽已经发展成一套独立的哲学思想和修行方法，并被编成经文及帕塔迦利著作《瑜伽经》。

     瑜伽是对心念的控制，不让外在形形色色的世界干扰它，到那时见者并安住于它本来的状态。设想成千上万的圣贤都在谈论瑜伽，其中一人碰巧懂梵文也会书写，而且他很想把它写下来，所以帕塔迦利的《瑜伽经》只是一个文件，并未涵盖瑜伽所有的智慧它被编写成经文，是将一颗种子植入到心里，让种子成长为一棵植物。瑜伽的目的是平静心念，将人们基本的意识与原本的全然意识相连接。到了公元第一个千年的早期，瑜伽已经融入主流宗教中包括佛教、耆那教以及后来因博珈梵歌闻世而逐渐被人们认识的印度教，博珈梵歌介绍了四种瑜伽任何人都可以终身练习，智瑜伽是知识之路有足够的知识去分辨什么是真实什么是不正确的。另一种路是奉爱瑜伽，是崇尚奉献之路，如果智瑜伽是知识之路，那么奉爱瑜伽就是奉献之路和通往爱之路。瑜伽的第三条道路就是业瑜伽，业瑜伽是行动之路，但不是指一切行为而是指服务神灵的行动。第四条道路在某些方面格外的引人注目，她它叫做王瑜伽这条王者之路包括了呼吸练习，哈达瑜伽是关于外在驱体的修行，西方人是同的瑜伽其实只是王瑜伽的一个小部分。以上是四大主流瑜伽。

      从十八世纪开始，当英国将印度开拓成殖民地时，瑜伽修行者被视为异类，他们被视为生活在社会边缘，且擅长各种魔法和柔软功的危险狂人。印度的王族以及英国的统治者定期组织瑜伽师和魔术师进行特艺技能表演，印度被称之为充满神秘力量和魔法的异国土地。

      到了十九世纪末，瑜伽一词风靡欧洲和美洲，这归根于通神学者的著作及swami vivekan 的来访，他向美洲人讲解王瑜伽所蕴藏的含义，他所著的小册子被当时寻道的修炼者以及神秘主义者被视为圣经。在印度迈索尔国王非常的支持瑜伽发展，他的老师科勒希玛理查大师正是一位传奇的人物，艾杨格是这位大师得意门生，艾杨哥格做了大量的体式表演，这些表演使哈达瑜伽在迈索尔和全印度普及开来。1952年耶胡迪.梅纽因和艾杨格成为好朋友，梅纽因分别在伦敦的苏黎世、巴黎和纽约的卡伦基音乐厅分别安排了瑜伽体式的表演，观众为艾杨格的瑜伽体式表演惊叹不已。到1966年，艾杨格已经出版了他第一本著作《瑜伽之光》，随后的几年里这本著作，在世界各地广为的流传，成为新瑜伽运动的圣经，西方由于受希腊的影响一直重视身体健康，向来推崇体育锻炼，倾刻间发现这些人虽然还是在谈论身体，但谈论的方式却截然不同，这里面没有征服实际上是征服的对立面，消除征服的冲动瑜伽告诉人们向内看，静下来生活其实没有那么糟糕，坐下来保持呼吸，身体知道答案，呼吸知道答案，头脑知道答案，类似这样的对话之前从来没有过，对这些执行者而言，就像是天赐的甘霖。